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現代汽車復雜的燈罩對部件處理裝置提出了前所未有的要求。在實際生產應用中，抓取系統絕對不可以在部件表面留下任何痕跡。

無論哪款汽車，外部車燈永遠是最能體現其個性的特征之一。在生產過程中，燈罩光滑可鑒的表面不能受到處理系統一丁點的破壞。雖然帶有凸出邊緣的部件可以用普通夾具將其從模具中取出，而且也顯得非常簡單方便，但是也同樣會在表面留下清晰的劃痕，修復起來十分麻煩。雖然部件是從前端取出的，但是也不能與部件的其他部分表面接觸，尤其在最終產品中露在外面的表面。

在實際生產中，用于此用途的機械手臂首先必須取出兩個完工的部件，然后在模具上插入四顆金屬螺栓。這四顆螺栓在接下來的制模過程中會緊緊地附著在部件上。燈罩部件取出后將以設定的角度逐個放置在傳送帶上。整個流程需要在極短的時間內完成，而且必須具有較高的靈活性，這樣便于追溯調整。

從內部抓住部件

在抓取部件的操作中，有一個比較可取的做法是抓住燈具邊緣凹陷部分進行移動，進行改良后的平動抓手可以用于此用途。德國ASS Maschinenbau公司生產此類夾具，用于后期生產中彼此連接部件的移動。為了讓夾具盡可能地輕便，整個配置都采用ASS機械手臂工具箱中的標準組件組裝。螺栓通過四個專門設計的磁力夾具嵌入，該磁力夾具采用氣動心軸將螺栓嵌入模具的凹陷處，同時檢查螺釘的位置是否正確。

制模結束后模具一旦打開，機械手臂馬上進入對開的模具中，只要排出器從模具型腔內推出兩件加工件，攜帶著平動夾具的機械手臂立即移過去，打開夾子，將加工件從模具中取出來。然后，機械手臂向下移動一小段距離，直到加工件的位置正好與磁力夾具處于同一水平位置。當系統將金屬螺栓嵌入模具時，機械手臂便離開打開的模具，讓它們進入下一個加工環節。然后機械手臂夾著部件移動到傳送帶處預先設定好的位置，再將部件分別放置在傳送帶上。在返回到模具位置的過程中，磁力夾具在分揀裝置處依次抓起四個新的金屬螺栓。在整個過程中，系統傳感器密切監視機械手臂的所有運動，然后將數據傳送到機器人控制臺，以保證整個過程不出現碰撞的情況。

部件的表面在生產過程中是不可以接觸的，解決方法就是抓住燈具表面凹陷部分進行移動

操作靈活、周期更短

由于整個設計可以采用輕質結構來實現，因此并不會超過現有機械手臂所能承載的重量。同時，系統的移動次序也明顯降低了所需的周期。模塊化的結構設計使所有初期必要的調整工作都能順利執行而不會遇上什么麻煩。盡管在設計階段只能得到非常少的關于生產過程的技術信息，但是依然可以制造出一個簡潔、輕巧而且靈活可調的機械手臂，經過簡單的調整就可以迅速應用于后期生產中。

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